Dobrý den,vrtáním jsem se zabýval 20 roků a jestli mohu, doporučil bych vám obrátit se na firmu která dělá např.studny,ve vašem případě, patrně nelze použít příklepu, aby se nenarušila klenba nebo vůbec struktura sklepa.Záleží také na přístupnosti terénu protože je třeba vybrat stroj který je schopen vzhledem k terénu se do lokality dostat.Existují i malé pásové vrtačky které projedou i zárubněmi atd. Každopádně bych doporučil jádrové vrtání, variant je mnoho, jsou i malé stativy na el.proud což by byl nejlevnější způsob.Záleží opravdu na okolnostech.